滴滴无人驾驶5小时无接管路测视频曝光

4月8日，滴滴自动驾驶发布首支自动驾驶连续5小时无接管视频。滴滴自动驾驶公司COO孟醒，邀请Udacity创始人兼董事长，谷歌无人驾驶项目创始人，也被誉为“无人车之父”的Sebastian Thrun参与连线，一起讨论这支视频中的技术亮点。

从画面中可以看出，公开道路上测试场景丰富，在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车，以及大型车辆等。5小时的测试过程中，滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。Sebastian Thrun对视频中车辆的表现给予了极高的评价。

此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。强光环境下，人类驾驶员通常需要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光照相关的数据增强，确保不同亮度下的感知效果，从而达到即便在严重逆光的情况下依旧能够准确识别和避让行人、汽车和其它物体的目的。

视频中，随着通勤晚高峰的到来，天色渐晚的同时，上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车，以及一些白天行驶时不曾遇到的大型班车。这些动态因素的变化、叠加，对自动驾驶预测、决策和规划的部分提出更高要求。目前滴滴自动驾驶车辆会在特定场景，例如幼儿园附近，开启“安全模式”，以更谨慎的方式进行驾驶。

对普通市民来说，大家更关心何时能试自动驾驶汽车的“头啖汤”。记者了解到，早在3月17日，花都区举行汽车智能网联产业重点项目签约活动，与滴滴自动驾驶公司、联友科技有限公司、广州技象科技有限公司签订合作协议，花都汽车智能网联产业基地再添新成员。花都区目前已成功申报国家车联网先导区、住建部城市智慧汽车基础设施和机制建设工作试点区，9.4公里道路获批广州市首批智能网联汽车开放测试道路。这或意味着市民有机会到花都区体验自动驾驶。

广州市民是否可以体验滴滴自动驾驶车？滴滴方面表示，广州是滴滴非常重视的城市，未来会陆续有自动驾驶应用落地，也希望未来能够让更多市民体验滴滴的自动驾驶技术。

（受访者供图）