头条
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门窗行业复刻定制家居高光时刻，森鹰窗业上市成起点？
据悉，9月26日，森鹰窗业股份有限公司（以下简称森鹰窗业）将举办上市敲钟仪式，正式登陆深交所。 森鹰窗业是目前沪深两市第一家细分行业为“C2032木门窗制造”的上市公司。 这让笔者不禁想起2011年定制家居...
证券
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发改委同意寿光市惠农新农村建设投资开发有限公司...
发改委官网消息，同意寿光市惠农新农村建设投资开发有限公司发行绿色债券不超过6亿元，所筹资金全部用于寿光市西部农村产业融合项目建设。 12302
银行
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兴业银行落地挂钩LPR浮息债配套人民币代客利率互换...
近日，由兴业银行独立主承销的挂钩LPR(贷款市场报价利率)的浮息债配套人民币代客利率互换业务顺利落地。本笔债券发行人为广西柳州市东城投资开发集团，发行金额5亿元，期限270天，采取双品种双向回拨机制，其中品...
开源Solo 8四足机器人
发布时间：2020/06/23 科技 浏览：172
如果您的预算不能超过波士顿动力公司的Spot四足机器人狗的75,000美元价格标签，您可能会对价格更实惠的开源Solo8机器人感兴趣。Solo8是专门为实验室和研究机构的受控环境设计的，而不是专为能够被Spot穿越的室外环境而设计的。
“我们提出了一种新的开源扭矩控制腿式机器人系统，其核心是低成本和低复杂度的执行器模块。它由高转矩无刷直流电动机和适合于阻抗和力控制的低齿轮比传动装置组成。我们还提出了一种新颖的足部接触传感器，适用于有强烈冲击的腿部运动。由八个相同的执行器模块和四个带有脚部接触传感器的小腿组成的2.2千克四足机器人，运动范围大。”
“利用标准的塑料3D打印和现成的零件可以生产出重量轻且价格便宜的机器人，从而可以在研究领域内快速分发和复制。我们系统地描述了在静态和动态情况下脚部获得的阻抗，并在没有主动阻尼的情况下测量了最大无量纲的腿部僵硬度为10.8，这与跑步者的腿部僵硬度相当。最后，为了展示四足动物的能力，我们提出了一种新颖的控制器，该控制器结合了从动动力学优化器计算出的前馈接触力与质心和基本方向的阻抗控制。该控制器可以调节复杂的运动，同时对环境不确定性具有鲁棒性。”