避障球形四足机器人

四足机器人

GregoryLeveque使用ArduinoNano和16通道伺服驱动器板创建了一个可爱的Arduino供电的球形四足机器人。小型机器人中包括的技术包括避障，这要归功于旋转的超声波传感器从球体的上半部伸出。

“两年前，出于好奇，我订购了没有电子和代码背景的Arduino入门套件。我不知道发生了什么事……在最初的两个星期里，我只是简单地眨了眨眨眼……。

几周又几个月之后，在一个又一个的项目中，玩Arduino的乐趣并没有消失，恰恰相反。我使用Internet出版物取得了明显的进步，现在该是我分享自己的经验的时候了。我很高兴介绍我的第一个Instructionable。

本发明人描述了球形四足机器人。机器人的基座是四足平台，腿部有两个关节，并且全部集成到球形框架中。在待机模式下，机器人看起来像一个球体，并将其自身变成四足动物以进行移动。超声波传感器用于避免运动过程中发生碰撞。”